Introduktion og klassificering af indkodere

An indkoderer en enhed, der kompilerer og konverterer et signal (såsom en bitstrøm) eller data til en signalform, der kan bruges til kommunikation, transmission og lagring.Encoderen konverterer vinkelforskydning eller lineær forskydning til et elektrisk signal, førstnævnte kaldes en kodeskive, og sidstnævnte kaldes en målestok.Ifølge udlæsningsmetoden kan koderen opdeles i to typer: kontakttype og ikke-kontakttype;i henhold til arbejdsprincippet kan encoderen opdeles i to typer: inkrementel type og absolut type.Den inkrementelle koder konverterer forskydningen til et periodisk elektrisk signal og konverterer derefter det elektriske signal til en tælleimpuls og bruger antallet af impulser til at repræsentere størrelsen af ​​forskydningen.Hver position af den absolutte encoder svarer til en bestemt digital kode, så dens indikation er kun relateret til start- og slutpositionerne for målingen, men har intet at gøre med den midterste proces af målingen.

Klassificering af indkodere
Ifølge detektionsprincippet kan koderen opdeles i optisk type, magnetisk type, induktiv type og kapacitiv type.I henhold til dens kalibreringsmetode og signaludgangsform kan den opdeles i tre typer: inkrementel type, absolut type og hybrid type.
Inkrementel encoder:

Inkrementel encoderbruger direkte princippet om fotoelektrisk konvertering til at udsende tre grupper af firkantbølgeimpulser A, B og Z fase;faseforskellen mellem de to grupper af impulser A og B er 90 grader, så omdrejningsretningen let kan bedømmes, mens fase Z er én impuls pr. omdrejning, som bruges til referencepunktpositionering.Dens fordele er enkle principper og strukturer, den gennemsnitlige mekaniske levetid kan være mere end titusindvis af timer, stærk anti-interferensevne, høj pålidelighed og velegnet til langdistancetransmission.
Absolut encoder:

Absolut encoder er en sensor, der direkte udsender tal.På dens cirkulære kodeskive er der flere koncentriske kodeskiver langs den radiale retning.Sektortræerne i kodesporet har en dobbelt relation.Antallet af kodespor på kodedisken er antallet af cifre i dens binære nummer.På den ene side af kodeskiven er der en lyskilde, og på den anden side er der et lysfølsomt element svarende til hvert kodespor.Når koden Når disken er i forskellige positioner, konverterer hvert lysfølsomt element et tilsvarende niveausignal, alt efter om det er oplyst eller ej, og danner et binært tal.Funktionen ved denne encoder er, at der ikke er behov for nogen tæller, og en fast digital kode svarende til positionen kan aflæses på enhver position af den roterende aksel.
Hybrid Absolute Encoder:

Hybrid absolut encoder, den udsender to sæt information, et sæt information bruges til at detektere den magnetiske polposition, med absolut informationsfunktion;det andet sæt er nøjagtigt det samme som outputinformationen fra den inkrementelle encoder.