An koderer en enhed, der kompilerer og konverterer et signal (såsom en bitstrøm) eller data til en signalform, der kan bruges til kommunikation, transmission og lagring. Encoderen konverterer vinkelforskydning eller lineær forskydning til et elektrisk signal, førstnævnte kaldes en kodeskive, og sidstnævnte kaldes en målestok. Ifølge udlæsningsmetoden kan encoderen opdeles i to typer: kontakttype og ikke-kontakttype; ifølge arbejdsprincippet kan encoderen opdeles i to typer: inkrementel type og absolut type. Den inkrementelle encoder konverterer forskydningen til et periodisk elektrisk signal og konverterer derefter det elektriske signal til en tællepuls og bruger antallet af pulser til at repræsentere størrelsen af forskydningen. Hver position på den absolutte encoder svarer til en bestemt digital kode, så dens indikation er kun relateret til start- og slutpositionerne for målingen, men har intet at gøre med målingens midterproces.
Klassificering af encodere
Ifølge detektionsprincippet kan encoderen opdeles i optisk type, magnetisk type, induktiv type og kapacitiv type. I henhold til dens kalibreringsmetode og signaludgangsform kan den opdeles i tre typer: inkrementel type, absolut type og hybrid type.
Inkrementel encoder:
Inkrementel encoderBruger direkte princippet om fotoelektrisk konvertering til at udsende tre grupper af firkantbølgepulser A, B og Z-fase; faseforskellen mellem de to grupper af pulser A og B er 90 grader, så rotationsretningen let kan bedømmes, mens fase Z er én puls pr. omdrejning, som bruges til referencepunktpositionering. Dens fordele er et enkelt princip og en simpel struktur, den gennemsnitlige mekaniske levetid kan være mere end titusindvis af timer, stærk anti-interferensevne, høj pålidelighed og egnet til langdistancetransmission.
Absolut encoder:
En absolut encoder er en sensor, der direkte udsender tal. På dens cirkulære kodeskive er der flere koncentriske kodeskiver langs den radiale retning. Sektortræerne i kodesporet har et dobbelt forhold. Antallet af kodespor på kodeskiven er antallet af cifre i dens binære tal. På den ene side af kodeskiven er der en lyskilde, og på den anden side er der et lysfølsomt element, der svarer til hvert kodespor. Når kodeskiven er i forskellige positioner, konverterer hvert lysfølsomt element et tilsvarende niveausignal afhængigt af, om det lyser eller ej, hvilket danner et binært tal. Funktionen ved denne encoder er, at der ikke er behov for en tæller, og en fast digital kode svarende til positionen kan læses i enhver position på den roterende aksel.
Hybrid absolut encoder:
Hybrid absolut encoder, den udsender to sæt information, det ene sæt information bruges til at detektere den magnetiske polposition, med absolut informationsfunktion; det andet sæt er nøjagtigt det samme som udgangsinformationen fra den inkrementelle encoder.
Opslagstidspunkt: 20. feb. 2023
